1. 연구 배경 및 목표 2. 전체 시스템 구성 3. 주요 알고리즘 및 구현 - Mask R-CNN 기반 포트홀 탐지 - 영상–LiDAR 점군 연결 - KISS-ICP 자세 추정 및 운동 보정 - 도로 기준면 추정과 치수 계산 - 선택적 점군 누적 및 단기 추적 4. 실험 결과 - 합성 입력 기반 정량 계산 검증 - 실제 점군의 관측률 및 표면 품질 비교 - 탐지 누락·오탐 분석 5. 현재 성과 및 향후 연구 계획